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自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此,自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程
步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)組合和順序動(dòng)作,以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?;涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu),頂面放置5cm厚橡膠墊,可以使梁體局部承載均衡,底面焊有不銹鋼板,與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀,其間隙可藏硅油,以降低滑移面摩擦系數(shù)。滑道兩側(cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置,既可解決梁體順橋向?qū)騿?wèn)題,又可解決橫橋向糾偏問(wèn)題?;老虏客ㄟ^(guò)套筒形式安裝頂升千斤頂,千斤頂活塞頭部裝有球頭,可自適應(yīng)小范圍的坡度,同時(shí)也可通過(guò)單獨(dú)調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?,?lái)適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它推動(dòng)滑箱,滑箱帶動(dòng)梁體移動(dòng)。
使用固定在千斤頂上的毫米量尺可獲得錨頭位移的近似值,要獲得錨頭位移的精確值,應(yīng)將百分表裝在與千斤頂無(wú)接觸的支撐結(jié)構(gòu)上,把張拉引起的位移準(zhǔn)確地記入百分表。為了獲得張拉荷載位移關(guān)系曲線,通常要求位移測(cè)定值精確到0.1mm。張拉設(shè)備應(yīng)保持良好的工作狀態(tài)并定期進(jìn)行標(biāo)定,以保證測(cè)試數(shù)據(jù)的可靠性,最好在每次張拉之前對(duì)測(cè)試儀表進(jìn)行校準(zhǔn),隨后每月檢查一次或張拉50~100根錨桿檢查一次,每3~6個(gè)月對(duì)張拉設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定。
懸臂拼裝; 國(guó)內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋,也可用于預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號(hào)梁段,以作為放置起吊設(shè)備的起始梁段,然后用各種起吊設(shè)備從塔柱兩側(cè)依次對(duì)稱安裝梁段,使懸臂伸長(zhǎng)直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝,也可用雙懸臂對(duì)稱拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來(lái)看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工: 鋼主梁懸拼施工法 1.0號(hào)段施工工藝 0號(hào)段安裝是整個(gè)主橋安裝的基礎(chǔ)和關(guān)鍵,因此質(zhì)量要求嚴(yán)格,安裝后的軸線和標(biāo)高必須與設(shè)計(jì)一致。為克服主橋安裝過(guò)程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力,必須將該段鋼梁臨時(shí)固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時(shí)固結(jié)裝置并安裝到位。 0號(hào)段由三個(gè)節(jié)段組成,施工時(shí)先吊裝中間節(jié)段,采用卷?yè)P(yáng)機(jī)加索具的方法,將定滑輪安裝在主塔上部的進(jìn)人孔上,用地面卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當(dāng)起吊超過(guò)主塔橫梁時(shí),將原先與橫軸線平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度,使之與縱軸線平行,然后由橫梁上的卷?yè)P(yáng)機(jī)將鋼梁移至臨時(shí)固結(jié)裝置上,慢慢放下是臨時(shí)固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測(cè)的鋼梁軸線和標(biāo)高與設(shè)計(jì)一致時(shí),將臨時(shí)固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后,即安裝0號(hào)索,然后利用原有的起吊設(shè)備安裝橋面板。 1號(hào)段施工工藝 為使1號(hào)段主梁安裝時(shí)在0號(hào)段處不發(fā)生過(guò)大彎矩,在河跨、岸跨兩個(gè)0號(hào)段上設(shè)置臨時(shí)接索。
北海智能壓漿鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形(圖1)等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見(jiàn)的有拉爾森式,拉克萬(wàn)納式等。其優(yōu)點(diǎn)為:強(qiáng)度高,容易打入堅(jiān)硬土層;可在深水中施工,防水性能好;能按需要組成各種外形的圍堰,并可多次重復(fù)使用,因此,它的用途廣泛。智能壓漿批發(fā)在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰?,管柱基礎(chǔ)、樁基礎(chǔ)及明挖基礎(chǔ)的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐,必要時(shí)加斜支撐成為一個(gè)圍籠。如中國(guó)南京長(zhǎng)江橋的管柱基礎(chǔ),曾使用鋼板樁圓形圍堰,其直徑21.9米,鋼板樁長(zhǎng)36米,待水下混凝土封底達(dá)到強(qiáng)度要求后,抽水筑承臺(tái)及墩身,抽水設(shè)計(jì)深度達(dá)20米。在水工建筑中,一般施工面積很大,則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成,每個(gè)單體又由許多鋼板樁組成,單體中間用土填實(shí)。圍堰所圍護(hù)的范圍很大,不能用支撐支持堰壁,因此每個(gè)單體都能獨(dú)自抵抗傾覆、滑動(dòng)和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。
由于可靠性理論是對(duì)土石壩邊坡穩(wěn)定性分析以及評(píng)價(jià)的最符合實(shí)際的一項(xiàng)重要理論,如何能夠更加符合實(shí)際,必須要對(duì)國(guó)內(nèi)外邊坡的穩(wěn)定性以及可靠性進(jìn)行研究,我們把邊坡定值理論以及相應(yīng)的可靠性進(jìn)行全面的分析,以些來(lái)進(jìn)行結(jié)合,利用一定的定值來(lái)進(jìn)行全面的分析, 這是一種最為簡(jiǎn)便的分析方法,主要是考慮到了土性參數(shù)的變異性以及不確定性。我們?cè)谶M(jìn)行分析的過(guò)程中,必須要對(duì)傳統(tǒng)的定值分析方法有一定的臨界滑裂面,以這些來(lái)為基準(zhǔn)的方法進(jìn)行計(jì)算,從可靠指標(biāo)以及邊坡失效概率等方面進(jìn)行計(jì)算。
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