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自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。

草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒有邊坡(俗稱收分)。其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時上游壅水高度及基坑施工場地要求來確定，據(jù)各地實踐經(jīng)驗，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機械化施工，斷面寬度應(yīng)適當?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計堰高的8%～l0%。

河池液壓提升由于模板空滑或支承桿穿過門窗洞口等原因使脫空長度過長時，應(yīng)對支承桿采取有效的加固措施。支承桿的加固一般可采用方木、鋼管、拼裝柱盒等方法，隨支承桿邊脫空一定高度邊進行夾緊加固。拼裝柱盒為用槽鋼或鋼板預(yù)制的工具，將左右兩個半只的柱盒夾住支承桿拼攏楔緊，即起到加固作用。此外還可用假柱加固支承桿，先在支承桿處澆筑一段混凝土假柱，上下用夾層隔開，事后鑿去。近年來，隨著一批起重量為60kN～100kN的大噸位千斤頂?shù)难兄瞥晒?，與之配套的支承桿可采用φ48X3.5的鋼管，即常用腳手架鋼管。口碑好的液壓提升由于其允許脫空長度較大，且可采用腳手架扣件進行連接，因此作為工具式支承桿和在混凝土體外布置時，比較容易處理。

深度不大，面積較小的基坑可采用木板樁圍堰。為了防滲漏，板樁間應(yīng)有榫槽相接。當水不深時,可用單層木板樁,內(nèi)部加支撐以平衡外部壓力。水較深時，可用雙壁木板樁，雙壁之間用鐵拉條或橫木拉緊，中間填土。其高度通常不超過6～7米。在河床不能打樁、流速較大，同時盛產(chǎn)木材和石料的地區(qū)，可用木籠做圍堰的堰壁。最常用的形式是用方木做成透空式木籠，迎水面設(shè)多層木板防水，就位后，在籠內(nèi)填石。為減少與河床接觸處的漏水，一般用麻袋盛土或混凝土堆置在木籠堰壁外側(cè)。近代也有用鋼筋混凝土預(yù)制構(gòu)件裝配的籠式圍堰。