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機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應用,出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化控制系統(tǒng)。
自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的,指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支,它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。
鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形(圖1)等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見的有拉爾森式,拉克萬納式等。其優(yōu)點為:強度高,容易打入堅硬土層;可在深水中施工,防水性能好;能按需要組成各種外形的圍堰,并可多次重復使用,因此,它的用途廣泛。在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰?,管柱基礎(chǔ)、樁基礎(chǔ)及明挖基礎(chǔ)的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐,必要時加斜支撐成為一個圍籠。如中國南京長江橋的管柱基礎(chǔ),曾使用鋼板樁圓形圍堰,其直徑21.9米,鋼板樁長36米,待水下混凝土封底達到強度要求后,抽水筑承臺及墩身,抽水設(shè)計深度達20米。在水工建筑中,一般施工面積很大,則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成,每個單體又由許多鋼板樁組成,單體中間用土填實。圍堰所圍護的范圍很大,不能用支撐支持堰壁,因此每個單體都能獨自抵抗傾覆、滑動和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。
珠海數(shù)據(jù)上傳預應力采用兩端對稱同時張拉、張拉力和伸長量雙控法,兩端千斤頂升降壓、畫線、測伸長、插墊等工作一起進行。千斤頂就位后,先將主油缸少許充油,使之蹬緊,讓預應力鋼絞線繃直,在鋼絞線拉至規(guī)定的初應力σ0時,停機量測原始空隙并畫線作標記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定:其一避免張拉時構(gòu)件截面呈過大的偏心受力狀態(tài),不使砼邊緣產(chǎn)生拉應力;其二計算并比較分批預應力張拉的損失值;其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過大的上拱度,防止梁體開裂或變形嚴重。數(shù)據(jù)上傳售賣經(jīng)綜合比較,采用了兩階段傳力錨固法張拉,即T梁砼強度達90%后,首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線,對此4根鋼絞線的孔道壓漿,然后存梁;為減小T梁的徐變上拱度,錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進行張拉并壓漿,隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點是:先張拉一部分鋼絞線,對梁體施加較低的預應力,使梁體能承受自重荷載,提前將梁移出生產(chǎn)梁位,可大大縮短生產(chǎn)臺座使用周期,加快施工進度。
使用固定在千斤頂上的毫米量尺可獲得錨頭位移的近似值,要獲得錨頭位移的精確值,應將百分表裝在與千斤頂無接觸的支撐結(jié)構(gòu)上,把張拉引起的位移準確地記入百分表。為了獲得張拉荷載位移關(guān)系曲線,通常要求位移測定值精確到0.1mm。張拉設(shè)備應保持良好的工作狀態(tài)并定期進行標定,以保證測試數(shù)據(jù)的可靠性,最好在每次張拉之前對測試儀表進行校準,隨后每月檢查一次或張拉50~100根錨桿檢查一次,每3~6個月對張拉設(shè)備進行標定。
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