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自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的,指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支,它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。
1、壓漿前準(zhǔn)備:檢查臺(tái)車上料電機(jī)和壓漿電機(jī)的電源接線及電機(jī)正反轉(zhuǎn)情況。正轉(zhuǎn)為正常。水箱的水源要充分加滿,料斗內(nèi)灰漿要保持充足狀態(tài)。2、檢查臺(tái)車油池里面的油量是否加滿充足,不足時(shí)要及時(shí)添加液壓油。3、螺桿泵啟動(dòng)前首先要用管鉗活動(dòng)一下電機(jī)軸承,減少電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的摩阻力。以便順利啟動(dòng)。4、打開電器箱,按照要求在屏幕參數(shù)設(shè)置欄內(nèi)正確輸入壓漿所需的相關(guān)參數(shù),確保參數(shù)無誤。5、臺(tái)車在每次使用“上料”之前一定要在主面頁點(diǎn)擊“清零”按鈕,把當(dāng)前重量數(shù)據(jù)清楚。保證設(shè)備數(shù)據(jù)準(zhǔn)確更新。
6、此時(shí),即可啟動(dòng)臺(tái)車系統(tǒng),點(diǎn)擊主畫面的“啟動(dòng)”按鈕,進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)上水、自動(dòng)攪拌等一系列工作。7、在高速攪拌系統(tǒng)達(dá)到所設(shè)定重量之后,設(shè)備會(huì)按照所設(shè)定的攪拌時(shí)間完成攪拌。該項(xiàng)工作達(dá)到攪拌時(shí)間后,設(shè)備自動(dòng)停止攪拌。8、此時(shí),操作人員要手動(dòng)打開“高速攪拌閥門”,將灰漿倒入低速攪拌料斗內(nèi),開始低速攪拌工作。在高速攪拌料筒灰料放完之后,即可關(guān)閉高速攪拌閥門,點(diǎn)擊主屏幕“清零按鈕”再點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕,開始第二次上料。9、系統(tǒng)開始自動(dòng)壓漿工作,此時(shí),首先點(diǎn)擊“手動(dòng)壓漿”按鈕,待孔道貫通后(另一端出漿),操作人員要再次點(diǎn)擊“手動(dòng)壓漿”按鈕關(guān)停螺桿泵,橋梁另一端出漿口處閥門關(guān)閉,這時(shí)操作人員即可點(diǎn)擊“自動(dòng)壓漿按鈕”,整個(gè)系統(tǒng)即按照系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)壓漿工作和自動(dòng)保壓工作。臺(tái)車系統(tǒng)在設(shè)定保壓時(shí)間內(nèi)自動(dòng)啟停,以便達(dá)到更好的保壓效果。10、系統(tǒng)在達(dá)到保壓時(shí)間后,自動(dòng)停止壓漿工作。操作人員要檢查驗(yàn)收整個(gè)壓漿工作的完成情況。
“鋼連廊共2層,高12米、寬47.5米、跨度43.5米,由700根構(gòu)件拼裝而成,單根構(gòu)件最重13噸,總重量1300噸。其中,4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”,“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側(cè)的主桁架上,隨主桁架一起提升。”該工程鋼結(jié)構(gòu)項(xiàng)目經(jīng)理彭科銀介紹,鋼連廊高空對(duì)接口多達(dá)44個(gè),需一次同步提升就位,對(duì)施工精度要求極高,稍有偏差接口就不能吻合。為此,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術(shù)”,即在地面焊接拼裝后再進(jìn)行整體提升。同時(shí),在間距25米的兩榀桁架間增設(shè)3榀臨時(shí)桁架,加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁,形成“雙向桁架體系”,破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。
佛山智能數(shù)控預(yù)應(yīng)力采用兩端對(duì)稱同時(shí)張拉、張拉力和伸長量雙控法,兩端千斤頂升降壓、畫線、測(cè)伸長、插墊等工作一起進(jìn)行。千斤頂就位后,先將主油缸少許充油,使之蹬緊,讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線繃直,在鋼絞線拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時(shí),停機(jī)量測(cè)原始空隙并畫線作標(biāo)記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定:其一避免張拉時(shí)構(gòu)件截面呈過大的偏心受力狀態(tài),不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力;其二計(jì)算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值;其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過大的上拱度,防止梁體開裂或變形嚴(yán)重。智能數(shù)控批發(fā)經(jīng)綜合比較,采用了兩階段傳力錨固法張拉,即T梁砼強(qiáng)度達(dá)90%后,首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線,對(duì)此4根鋼絞線的孔道壓漿,然后存梁;為減小T梁的徐變上拱度,錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進(jìn)行張拉并壓漿,隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點(diǎn)是:先張拉一部分鋼絞線,對(duì)梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力,使梁體能承受自重荷載,提前將梁移出生產(chǎn)梁位,可大大縮短生產(chǎn)臺(tái)座使用周期,加快施工進(jìn)度。
斜拉橋的主要特點(diǎn)是利用橋塔引出的斜纜索作為梁垮的彈性中間支撐,借以提高梁跨。提高梁的跨越能力。當(dāng)然,斜纜索對(duì)梁的這種彈性支撐作用,只有在斜纜索始終處于拉緊狀態(tài)才能得到充分的發(fā)揮。因此必須在承受荷載前對(duì)斜拉索進(jìn)行預(yù)拉。這樣的預(yù)拉還可以減小斜纜索的應(yīng)力變化幅度,提高拉索剛度,從而改善結(jié)構(gòu)的受力狀況,此外,斜纜索的水平分力對(duì)主梁的軸向預(yù)施壓力可以增強(qiáng)主梁的抗裂性能,節(jié)約高強(qiáng)度鋼材的用量。 斜拉橋是一個(gè)有索、塔、梁基本結(jié)構(gòu)組成的組合結(jié)構(gòu)。在斜拉橋中。梁和塔是主要承重構(gòu)件,借纜索組合成整體結(jié)構(gòu)。根據(jù)梁的支撐方式,其中包括梁與塔或墩的聯(lián)結(jié)方式,組成不同形式的母體結(jié)構(gòu),但都是借斜纜索將梁以彈性支撐的形式吊掛在塔上,這種中間彈性支撐(斜纜索)增強(qiáng)了梁的剛度,形成了多點(diǎn)彈性支撐的變截面連續(xù)梁、單懸臂梁、T型剛架及連續(xù)剛架。
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