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自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。

草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結構，為我國傳統(tǒng)的河工技術。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒有邊坡(俗稱收分)。其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時上游壅水高度及基坑施工場地要求來確定，據(jù)各地實踐經(jīng)驗，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎和采用機械化施工，斷面寬度應適當?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設計堰高的8%～l0%。

采用整體液壓同步升高方案，也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結構，然后截斷各墩、臺帽梁下的立柱，再進行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設計高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。采用整體液壓同步升高方案，也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結構，然后截斷各墩、臺帽梁下的立柱，再進行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設計高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。

湛江掛籃提升下放斜拉橋的主要特點是利用橋塔引出的斜纜索作為梁垮的彈性中間支撐，借以提高梁跨。提高梁的跨越能力。當然，斜纜索對梁的這種彈性支撐作用，只有在斜纜索始終處于拉緊狀態(tài)才能得到充分的發(fā)揮。因此必須在承受荷載前對斜拉索進行預拉。這樣的預拉還可以減小斜纜索的應力變化幅度，提高拉索剛度，從而改善結構的受力狀況，此外，斜纜索的水平分力對主梁的軸向預施壓力可以增強主梁的抗裂性能，節(jié)約高強度鋼材的用量。 斜拉橋是一個有索、塔、梁基本結構組成的組合結構。在斜拉橋中。掛籃提升下放售賣梁和塔是主要承重構件，借纜索組合成整體結構。根據(jù)梁的支撐方式，其中包括梁與塔或墩的聯(lián)結方式，組成不同形式的母體結構，但都是借斜纜索將梁以彈性支撐的形式吊掛在塔上，這種中間彈性支撐（斜纜索）增強了梁的剛度，形成了多點彈性支撐的變截面連續(xù)梁、單懸臂梁、T型剛架及連續(xù)剛架。