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自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。

在橋梁基礎(chǔ)施工中，當(dāng)橋梁墩、臺基礎(chǔ)位于地表水位以下時，根據(jù)當(dāng)?shù)夭牧闲拗筛鞣N形式的土堰；在水較深且流速較大的河流可采用木板樁或鋼板樁（單層或雙層）圍堰，以及很多會雙層薄壁鋼圍堰。圍堰的作用既可以防水、圍水，又可以支撐基坑的坑壁。對于水庫加固工程來說，這是一項非常重要的工程，我們在進行施工的過程中，必須要對土石轉(zhuǎn)堰邊坡有一定的研究與把握，土石圍堰邊坡穩(wěn)定安全系數(shù)多大？隨著國家對水庫治理工作的不斷重視，水庫除險工作也成為了重點內(nèi)容之一，如何加固水庫除險工作的順利展開，必須要對土石壩邊坡或是圍堰邊坡的穩(wěn)定性進行核算，必要的是計算安全系數(shù)，通過單一安全系數(shù)來進行加工處理。由于這種方法的缺陷也比較明顯，可以說是日益暴露，另外，更為可靠的計算方法張顯的更為突出，我們就提出一種更加可靠的計算方法，通過可靠性理論的分析，來了解或是說考慮影響邊坡穩(wěn)定的多種變異性。從而嚴(yán)格計量實際的安全度。

中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。

廣西貝雷架下放土石圍堰由土石填筑而成，多用作上下游橫向圍堰，它能充分利用當(dāng)?shù)夭牧?，對基礎(chǔ)適應(yīng)性強，施工工藝簡單。按基坑是否允許淹沒分：過水圍堰、不過水圍堰。貝雷架下放售賣一般多用于不過水圍堰，如用于過水圍堰，允許汛期過水，應(yīng)予以妥善保護，需要做好溢流面，圍堰下游基礎(chǔ)和兩岸接頭的防沖保護。土石圍堰的防滲結(jié)構(gòu)形式有土質(zhì)心墻和斜墻、混凝土心墻和斜墻、鋼板樁心墻及其他防滲心墻結(jié)構(gòu)。

千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動千斤項等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項、電動千斤項等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤項能長期支持重物，最大起重量已達100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。(3)電動千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對千斤頂能起到雙重保護作用，下斤項裝上俯沖裝置后，可實現(xiàn)低高度達到高行程的目的。