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自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

參數(shù)下發(fā)(1)開(kāi)機(jī)后首先打開(kāi)計(jì)算機(jī)上的“橋梁預(yù)應(yīng)力張拉自動(dòng)控制系統(tǒng)”。(2)進(jìn)入后點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，進(jìn)入?yún)?shù)修改及下發(fā)界面：選擇相應(yīng)的橋梁類型和橋梁位置，并輸入橋梁編號(hào)和臺(tái)座編號(hào)，及所要張拉鋼束的設(shè)計(jì)張拉力值，理論伸長(zhǎng)值和張拉次數(shù)等張拉工藝參數(shù)。(3)輸入完成后，點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，會(huì)提示“參數(shù)下發(fā)成功”，這樣表示張拉參數(shù)已經(jīng)下發(fā)到操作的屏幕內(nèi)。張拉控制屏幕的操作(1)選擇需要張拉的梁型和類型。(2)進(jìn)入張拉任務(wù)表，確定梁號(hào)、梁型、臺(tái)座號(hào)是否和下發(fā)的一致，之后在需要張拉的鋼束后打鉤，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入張拉控制界面。

預(yù)應(yīng)力采用兩端對(duì)稱同時(shí)張拉、張拉力和伸長(zhǎng)量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫(huà)線、測(cè)伸長(zhǎng)、插墊等工作一起進(jìn)行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線繃直，在鋼絞線拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時(shí)，停機(jī)量測(cè)原始空隙并畫(huà)線作標(biāo)記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時(shí)構(gòu)件截面呈過(guò)大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力；其二計(jì)算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過(guò)大的上拱度，防止梁體開(kāi)裂或變形嚴(yán)重。經(jīng)綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強(qiáng)度達(dá)90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線，對(duì)此4根鋼絞線的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進(jìn)行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點(diǎn)是：先張拉一部分鋼絞線，對(duì)梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產(chǎn)梁位，可大大縮短生產(chǎn)臺(tái)座使用周期，加快施工進(jìn)度。

預(yù)應(yīng)力孔道壓漿的作用：1、預(yù)應(yīng)力筋免遭銹蝕，保證結(jié)構(gòu)物的耐受性。預(yù)應(yīng)力筋在高預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下更易銹蝕（約是普通狀態(tài)下的6倍）2、預(yù)應(yīng)力筋通過(guò)灰漿與周圍混凝土結(jié)成整體，增加錨固的可靠性，提高結(jié)構(gòu)的抗裂性和承載能力。灌入孔道的水泥漿，既包裹預(yù)應(yīng)力筋，又接觸孔道壁，把預(yù)應(yīng)力筋和孔道壁粘結(jié)起來(lái)，共同作用。

樂(lè)昌連廊提升1、保證張拉數(shù)據(jù)安全為了保證張拉數(shù)據(jù)可靠性，本全自動(dòng)張拉系統(tǒng)采用三重保護(hù)：A、張拉數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)專用存儲(chǔ)器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。連廊提升售賣B、張拉數(shù)據(jù)通過(guò)通訊接口以無(wú)線方式傳入梁場(chǎng)信息管理系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長(zhǎng)量曲線，同時(shí)進(jìn)行本地記錄保存。C、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：通過(guò)專用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)張拉數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，并可通過(guò)專用程序再現(xiàn)顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長(zhǎng)量曲線。