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自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的,指的是在沒(méi)人參與的情況下,利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類(lèi)從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支,它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱(chēng)作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。
預(yù)應(yīng)力采用兩端對(duì)稱(chēng)同時(shí)張拉、張拉力和伸長(zhǎng)量雙控法,兩端千斤頂升降壓、畫(huà)線、測(cè)伸長(zhǎng)、插墊等工作一起進(jìn)行。千斤頂就位后,先將主油缸少許充油,使之蹬緊,讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線繃直,在鋼絞線拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時(shí),停機(jī)量測(cè)原始空隙并畫(huà)線作標(biāo)記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定:其一避免張拉時(shí)構(gòu)件截面呈過(guò)大的偏心受力狀態(tài),不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力;其二計(jì)算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值;其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過(guò)大的上拱度,防止梁體開(kāi)裂或變形嚴(yán)重。經(jīng)綜合比較,采用了兩階段傳力錨固法張拉,即T梁砼強(qiáng)度達(dá)90%后,首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線,對(duì)此4根鋼絞線的孔道壓漿,然后存梁;為減小T梁的徐變上拱度,錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進(jìn)行張拉并壓漿,隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點(diǎn)是:先張拉一部分鋼絞線,對(duì)梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力,使梁體能承受自重荷載,提前將梁移出生產(chǎn)梁位,可大大縮短生產(chǎn)臺(tái)座使用周期,加快施工進(jìn)度。
千斤頂是一種簡(jiǎn)單的起重機(jī)械,由于體積小、重量輕、便于攜帶和搬移,所以在設(shè)備安裝和維修工作中應(yīng)用比較廣泛。選擇千斤頂時(shí),其額定起雷雖應(yīng)大于重物的實(shí)際重量。千斤頂必須安放于平整、堅(jiān)實(shí)的地基上,松軟和脆性表面必須設(shè)置墊木或鋼板。頂升開(kāi)始時(shí),先將重物稍微頂升之后,應(yīng)暫停頂升,檢查千斤頂、墊木、重物和地基有無(wú)異常,頂升高度不要超過(guò)容許值,一般不要超過(guò)螺母套筒或活塞全高的3/4。此外,不應(yīng)讓千斤頂長(zhǎng)時(shí)間將重物頂舉,或者將重物突然下降,以防密封圈損傷。
開(kāi)平橋梁頂“鋼連廊共2層,高12米、寬47.5米、跨度43.5米,由700根構(gòu)件拼裝而成,單根構(gòu)件最重13噸,總重量1300噸。其中,4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”,“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側(cè)的主桁架上,隨主桁架一起提升。品牌橋梁頂”該工程鋼結(jié)構(gòu)項(xiàng)目經(jīng)理彭科銀介紹,鋼連廊高空對(duì)接口多達(dá)44個(gè),需一次同步提升就位,對(duì)施工精度要求極高,稍有偏差接口就不能吻合。為此,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術(shù)”,即在地面焊接拼裝后再進(jìn)行整體提升。同時(shí),在間距25米的兩榀桁架間增設(shè)3榀臨時(shí)桁架,加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁,形成“雙向桁架體系”,破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。
(1)當(dāng)節(jié)段比較短時(shí),可采用一般T型剛構(gòu)的施工工藝。(2)當(dāng)節(jié)段比較長(zhǎng)時(shí),重量比較大時(shí),可采用凸型(或凹型,單索面采用凸型,雙索面采用凹型)施工工藝。其構(gòu)思是化整為零,即將斷面分成二部分,第一部分先用傳統(tǒng)的懸臂施工工藝,?掛籃轉(zhuǎn)移:斜拉橋拉索張拉到設(shè)計(jì)噸位錨固后,解除錨固系統(tǒng)的斜向拉桿;鋪好走行滑道,兩側(cè)滑到高差小于規(guī)定值;用錨固系統(tǒng)的垂直吊桿將掛籃桁架與底模及外側(cè)模等慢慢落在走行滑道上;解除錨固系統(tǒng)的垂直吊桿;在桁梁的尾部橫梁上,對(duì)稱(chēng)安裝兩臺(tái)千斤頂,用這兩臺(tái)千斤頂,將調(diào)高楔塊頂離斜拉橋主梁底面,裝入走行輪并進(jìn)行錨固;將穿心式千斤頂,用這兩臺(tái)千斤頂放在滑道前端的頂座上,并將精軋螺紋鋼筋一端連接其上,另一端與掛籃的走行牛腿相連接。千斤頂同時(shí)反復(fù)頂拉,使掛籃遷移。同時(shí)將主梁上的錨固系統(tǒng)部件移至下一段安裝位置;掛籃走行就位后,借助于千斤頂拆除走行輪,用錨固系統(tǒng)吊升,安裝掛籃到設(shè)計(jì)位置。
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