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自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統(tǒng)理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。

千斤頂分為有機械千斤頂和液壓千斤頂等，原理各有不同。從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡定律，也就是說，液體各處的壓強是一致的。這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上不同的壓力，就可以達到一個變換的目的。人們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。螺旋千斤頂以往復扳動手柄，拔爪即推動棘輪間隙回轉，小傘齒輪帶動大傘齒輪，使舉重螺桿旋轉，從而使升降套筒獲得起升或下降，而達到起重拉力的功能，但不如液壓千斤頂簡易。

(1)千斤頂的基礎。千斤頂的基礎應平穩(wěn)、堅實、可靠。在底面設置千斤頂時，應墊上道木或其他適當的材料，以擴大受力面積。(2)千斤頂的放置。在松軟的地面上放置千斤頂時，應在千斤頂下墊好木塊，以免受力后傾斜歪倒。當重物升高時，重物下面也要隨時放入支撐墊木，但手不能誤入危險區(qū)。在千斤頂的放置過程中，保持荷載重心作用線與千斤頂軸線一致，頂升過程中要嚴防由于千斤頂地基偏沉或荷載水平位移而發(fā)生千斤頂偏歪、傾斜的危險。要防止千斤頂與重物的金屬面或混凝土光滑面接觸發(fā)生滑動，必要時要墊以硬木塊。(3)頂升操作。千斤頂的頂升高度應不超過有效頂程。起升大型物體時（如大梁）應兩端分開起落，一端起落，另一端必須墊實、墊牢、放穩(wěn)。千斤頂不準超負荷使用。啟動千斤頂不宜急促，應有節(jié)奏勻速上升，下降時要緩慢。多臺千斤頂同時使用時，要同步操作。千斤頂操作完畢，要進行認真檢查，檢查油壓和隱患情況，并進行維護保養(yǎng)，放置在適當的地方。

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